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61岁阿姨左眼眼底黄斑出血 视力骤降几近失明
位于眼底视网膜中心的黄斑，直径1.5毫米，只占视网膜面积的20%，却承担80%的视觉功能，相当于眼睛的“高清摄像头”。黄斑区视网膜厚度约250微米，薄如蝉翼却结构精细，一旦出现损伤或牵扯，都可能造成不可逆的神经细胞损伤，轻则视野像是打了“马赛克”，重则永久失明。
“正因黄斑组织脆弱、精密，眼底黄斑手术的难度堪称眼科中的‘金字塔尖’。”浙江省人民医院眼科中心常务副主任陈亦棋主任医师表示，“眼底手术最大的难点，从不止于医疗技术本身，更难突破的是人手生理性震颤，哪怕是资深眼科医生，也无法逾越。而眼底操作空间极小、容错率为零，分毫偏差就可能造成不可逆的视功能损伤。”
面对这一极限挑战，浙江省人民医院眼科中心沈丽君、陈亦棋科研团队历经十九载科研探索，致力于推动眼科机器人技术走向临床。该项技术不仅将手部稳定性提升4~7倍，还让手术操作在毫米级的视网膜空间里更加精细，大大缩短恢复时间，为无数眼底病患者带来了重获光明的希望。
19年磨一剑
突破人手极限
早在2007年，陈亦棋读研期间，就展开了《以人工血管旁路术治疗视网膜静脉阻塞》相关课题研究。他借鉴冠脉搭桥的思路，尝试将直径仅50微米（约头发丝一半）的人工血管，插入100微米的视网膜静脉血管中，疏通堵塞的眼血管。然而，近百例活体动物手术做下来，他发现成功率并不高，其主因正是无法过滤的生理性震颤。“能否用机器人做眼科手术？”这个念头由此萌生。
