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大和发布研报称，执行器(actuators)是人形机器人中最大的物料成本项目，据该行估计约占40-50%。该行认为，目前人形机器人供应链中，机身关节和灵巧手的执行器是硬件层最具投资可操作性的领域。在中国，人形机器人供应链投资近年加速升温，该行认为下一阶段的股票筛选应聚焦于已获得量产定点、良率提升且具备规模化成本下降能力的供应商。在人形机器人供应链中，最看好拓普集团(601689.SH) 、敏实集团(00425.HK)和三花智控(02050.HK)。
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