在《飞虎之潜行极战》中，郑嘉颖的女友陈凯琳也这部剧中出演，而且还是女主角，并且和吴卓羲在剧中产生了感情纠结。还有苗侨伟的角色，又是和卧底联络员吧，其警队派出的卧底都被大量清查，自己又揪不出警队集的卧底，超级跳戏!可以说，分分钟跳到《使徒行者》中，而且，很多演员都是《使徒行者》中的配角!
高家朗是飞虎队成员，他和O记督查高家俊是同父异母兄弟。高逸泰举行授勋仪式，高家俊负责安保工作。神秘势力声称要引爆炸弹，高逸泰被迫在授勋仪式上说出爱情故事，原来高逸泰曾经亲手杀死儿子高家朗的生母。神秘势力引爆炸弹，歹徒趁机劫持高逸泰，高家朗开枪击毙歹徒救了父亲。飞虎队执行拯救人质训练，高家朗中了圈套导致任务失败。高家俊调查劫持高逸泰的神秘势力，他意外发现一宗贩毒案。O记和飞虎队联手逮捕毒贩，高家俊违规行动被罚转做文职。社团老大可乐做贩毒生意，神秘人肯尼帮他找出警方卧底，不久一名卧底遇害。聂宇航和卧底见面，肯尼暗中跟踪没有被他发现。高家俊和卧底联络，二人遭到黑帮持枪追杀。聂宇航认为警方有黑帮卧底，他亲眼目睹卧底遇害。雷焯锋谴责狗哥混帮派疏忽儿子，他们曾都是警校同学。肯尼告发狗哥是警方卧底，飞虎队和O记火速赶往救援……
雷焯锋发现狗哥被困在火场，飞虎队成功将狗哥救出，雷焯锋终于知道狗哥是个警方卧底。肯尼乔装医生杀害狗哥，他在出逃时制造一起车祸，高家俊和庄雅璇联手救人。聂宇航希望召回卧底，高逸泰坦白自己的手机被监听。高家俊告别文职，重新回到以前的岗位。在狗哥的葬礼上，威廉终于知道父亲的真实身份。雷焯锋拿到狗哥的录音，得知作为卧底的心酸。高逸泰查出林梓尧闯入他的办公室，遂出言试探林梓尧。
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